这首诗描绘了诗人与友人在竹林中畅饮的情景，充满了闲适与雅趣。诗中的“昔年嗜酒人”开篇点题，暗示了诗人过去对饮酒的热爱，而“常恐不到口”则表达了对美酒的渴望。接着，“卧瓮宁免贼，窥窦真若狗”两句运用比喻，生动地描绘了诗人对酒的痴迷，仿佛酒瓮是他的守护神，而窥视酒窖的行为如同狗一般贪婪。

“幸兹身无事，家复有名酒”表达了诗人因生活无忧而能尽情享受美酒的幸福。“竹亦不待寻，清阴到窗牖”则展现了竹林的自然之美，清幽的竹荫不经意间就覆盖到了窗户，营造出一种宁静和谐的氛围。接下来，“长啸风满襟，相劝杯在手”描绘了诗人与友人一同饮酒时的欢乐场景，长啸声与微风交织，增添了诗境的生动感。最后，“不知平生欢，重复有兹否”表达了诗人对这种快乐时光的珍惜和对未来能否再次体验到如此欢愉的疑问。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人与友人在竹林中饮酒作乐的悠闲生活，以及对美好时光的怀念与珍惜之情，体现了宋代文人对于生活情趣的追求和对自然美景的欣赏。