这首诗是宋代诗人周紫芝所作的《蔡长源以老马见借驽甚戏作》。诗中以老马为喻，表达了诗人对于自己年老体衰、能力平庸的自嘲与感慨。

首句“羸骖已老莫嗔渠”，诗人以“羸骖”（形容瘦弱的老马）自比，说明自己已经年老力衰，但并不因此而感到懊恼或怨恨。接着，“涉世迂疏我自愚”一句，诗人坦诚地承认自己在世事上显得迂阔而不谙世故，自认为愚笨。这种自我解嘲的态度，体现了诗人豁达的人生态度。

“马不能言当臆对”一句，诗人将自己比作不能言语的老马，只能通过内心的感受来回应外界的评价。最后，“未知吾孰与君驽”则表达了诗人对自己的能力和他人相比的不确定感，既是对自身能力的谦虚评价，也含蓄地表达了对他人能力的尊重和好奇。

整体而言，这首诗通过老马这一形象，巧妙地传达了诗人对于自己年华逝去、能力有限的感慨，以及面对人生的一种乐观与幽默态度。