这首诗是宋代诗人周紫芝所作的《读郑公奉使录（其二）》。诗中以“诸公”开头，表达了对历史人物的思考与评价。"诸公有意勒燕然，不道昭陵闭玉关"，这里运用了两个典故，“勒燕然”指的是东汉大将窦宪北击匈奴后，在燕然山刻石记功，象征着功业彪炳；而“昭陵闭玉关”则暗示着帝王陵寝的封闭，意味着权力的终结。这两句诗对比鲜明，表达了对那些追求功名利禄而不顾国家安危的“诸公”的讽刺。

接着，“却遣毡裘窥汉鼎，拜公遗像独何颜”两句进一步深化了主题。"毡裘"代指北方游牧民族，"窥汉鼎"则是暗喻这些民族觊觎中原的权力和财富。诗人通过这一场景的描绘，批评了那些不顾国家统一和民族团结，只图个人或小团体利益的行为。同时，最后一句“拜公遗像独何颜”，以反问的形式，表达了对那些曾经显赫一时，如今却只能在历史长河中留下遗憾的“公”们的讽刺与批判。

整体而言，这首诗通过对历史事件和人物的反思，表达了对国家统一、民族团结以及个人责任的深刻思考，体现了诗人忧国忧民的情怀。