这首诗描绘了宋朝时期淮地边境的军事防御与和平景象。首联“近喜横戈寇，南来偃旆旌”表达了对敌寇入侵的警惕与对敌军撤退的喜悦，展现了边防将士的英勇与智慧。颔联“濒江犹树栅，带甲谩持兵”描绘了边境线上依然设置防御工事，士兵们虽持兵器却也显得从容不迫，体现了守土有责的决心与准备。颈联“夜柝初寒枕，春田已趣耕”则展现了夜晚哨兵巡逻的场景与春天农忙的景象，暗示了战争与和平的交替，以及军民和谐共处的愿景。尾联“使君今尚父，应便是长城”以“使君”比喻地方官员，将他们比作古代的贤臣姜尚（字子牙），意在赞扬他们在维护地方安宁、促进社会秩序方面所起的关键作用，如同长城一般坚不可摧，保护着国家和人民的安全。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了边疆地区的军事防御与和平生活之间的和谐共生，既赞颂了守边将士的英勇与智慧，也表达了对地方官员治理能力的高度肯定，传递出一种积极向上的社会氛围和对国家安定的深深期盼。