这首诗描绘了夏日午后诗人探访笑庵道人的场景，通过细腻的笔触展现了宁静和谐的自然与人文之美。

首句“来寻午枕林间梦”，生动地刻画了诗人踏入幽静林间，寻找一处清幽之地小憩的情景，仿佛在梦中游历，充满了诗意与想象。次句“分得羲皇窗底风”，则进一步渲染了环境的清雅与超脱，将读者带入一个远离尘嚣、接近古代圣贤理想境界的空间，感受那份悠然自得的清凉之风。

“且与笑庵同一笑”一句，不仅体现了诗人与笑庵道人之间轻松愉快的交流氛围，也暗示了他们共享的超然心境和对生活的乐观态度。最后，“不知家在大江东”以一种含蓄的方式表达了对自然美景的赞美和对生活真谛的追寻，让人回味无穷。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和富有哲理的表达，展现了诗人对自然与人文和谐共生的美好向往，以及对简单生活快乐追求的深刻洞察。