这首诗描绘了诗人面对自然景色时的感慨与思考。首联“回首云庵日又低，孤帆欲渡晚风吹”以夕阳西下、孤帆待渡的景象开篇，营造出一种宁静而又略带孤独的氛围。接着，“桃花水暖拍堤去，莲叶舟轻随棹移”两句，通过桃花水暖、莲叶轻舟的画面，展现了春日生机勃勃的景象，同时也暗示着时光的流转与生命的短暂。

颈联“老罢转知身是梦，愁来只有鬓成丝”表达了诗人对人生无常、岁月易逝的深刻感悟，以及由此而生的愁绪。尾联“人间无地安双足，万事从头愧老师”则进一步深化了这种感慨，诗人似乎在反思自己的人生道路，对过去的种种选择表示后悔，同时对师长的教诲充满了敬意与感激。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人对生命、时间、自我认知以及师道的深刻思考，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。