这首诗描绘了诗人送别友人后，对往昔相聚之景的怀念与追忆。首句“送君南浦草青青”，以“南浦”这一古典意象，象征离别之地，而“草青青”则渲染出离别时的生机与希望，虽是离别，但并未抹去友情的绿意。次句“记得江边一醉醒”，通过回忆与友人在江边共饮畅谈、醉后清醒的情景，展现了两人深厚的情谊和欢聚的美好时光。

后两句“骑马却来寻旧处，依然苍竹近寒厅”，则表达了诗人对过去时光的追寻与怀念。他骑马返回，寻找与友人相聚的旧地，发现那里依然有苍翠的竹林环绕着寒冷的厅堂，这不仅是对过往场景的再现，也寄托了诗人对逝去时光的留恋与不舍。整首诗情感真挚，通过细腻的描写，勾勒出一幅幅生动的画面，让读者仿佛能感受到诗人与友人间那份跨越时空的深情厚谊。