这首诗由宋代诗人周紫芝所作，名为《文若自华亭携家来游西湖袖出新诗其归乃和前篇聊以当别》。诗中描绘了友人黄郎携家出游西湖，留下新诗，表达离别之情的情景。

首联“黄郎满袖出新诗，别后篇章欲造微。”开篇点题，黄郎在离别之后，将满袖的新诗赠予友人，预示着离别虽在，但情谊犹存，通过诗歌传递深厚的情感。

颔联“老骥但含千里意，翔鸾还带九雏归。”运用比喻手法，以“老骥”和“翔鸾”象征黄郎及其家人，虽年岁已高或地位显赫，但仍怀有远大的志向与追求，如同老马识途，仍具千里之志；而“翔鸾”则带着九只幼鸟归来，寓意家族传承与和谐，展现出一种温馨的家庭氛围。

颈联“如君好事真前辈，笑我为生尽昨非。”诗人对黄郎的才学与品德表示敬佩，称其为真正的前辈，同时对自己过去的生活态度进行了反思与纠正，表达了对黄郎的钦佩与自我反省。

尾联“小别不堪频作恶，灞桥杨柳亦依依。”虽然只是短暂的分别，但诗人却感到难以忍受，仿佛连灞桥边的杨柳也因离别而显得依依不舍。这一句通过自然景象的描写，进一步强化了离别的哀愁与不舍之情。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对友情、家庭、个人成长等多个层面的思考，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思。