这首诗是宋代诗人周紫芝所作，名为《仆访吕晞朴排岸方造舟翔鸾不及见后数日有诗次韵奉谢二首（其一）》。诗中描绘了诗人访友未遇，后通过书信表达谢意的情景。

首句“太常何敢醉如泥”，以夸张的手法表达了对友人热情款待的感激之情，同时也暗示了友人的豪爽与好客。接着，“休沐相寻见亦稀”一句，点明了朋友间相聚不易，流露出淡淡的遗憾和珍惜之情。

“倦著青衫君未可，老遮乌帽我当归”两句，运用对比手法，表达了诗人对友人的不舍与对自身即将离去的无奈。青衫代表官服，乌帽则是古代文人常见的头饰，此处用以象征身份与地位，同时也暗含着对友情的尊重与珍视。

“翔鸾寺里停烟棹，西子湖边看落晖”描绘了诗人想象中与友人在美好景致中的相聚场景，烟棹（轻舟）与落晖（夕阳余晖）营造出一幅宁静而富有诗意的画面，表达了对未来的美好期待与向往。

最后，“安得剧谈同一笑，孤篷六尺去如飞”表达了诗人希望与友人畅谈欢笑的愿望，以及对相聚时光短暂的感慨。孤篷六尺，形象地描绘了行旅之人的简陋与匆忙，也隐含了对友情的深深眷恋。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了诗人对友情的珍视与对美好时光的向往，具有较高的艺术价值。