这首诗描绘了一位父亲对即将离家的儿子的深情与期待。首句“黄梅雨熟汝辞家”，以黄梅季节的雨水成熟，象征着儿子即将离开家庭，踏上新的旅程。次句“数得秋风到藕花”，通过想象秋天的凉风带来荷花的香气，表达了对儿子归来的期盼和对美好未来的憧憬。

后两句“书里悬知有归日，醉中不复问年华”，则进一步深化了情感。在书信中，父亲预知儿子会有归家之日，这既是对儿子安全与幸福的祝福，也是对团聚时刻的热切期待。而“醉中不复问年华”，则以父亲在想象儿子归来时的喜悦与满足，暗示了时间的流逝在他心中已不再重要，只有儿子的平安与快乐才是他最关心的。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的景物描写，展现了父爱的深沉与伟大，以及对家人团聚的渴望。