这首诗由宋代诗人周紫芝所作，名为《奉酬晁元采三和前韵》。诗中描绘了诗人对友人的深情厚谊与对未来的美好期待。

首联“见贤殊未驻干旌，叩户先闻剥啄声”，以“见贤”开篇，表达了对友人的敬仰之情，而“未驻干旌”则暗示了对友人离去的不舍。接着，“叩户先闻剥啄声”描绘了友人来访时的情景，通过声音的描写，营造出一种温馨而略带期待的氛围。

颔联“春去鸟啼千树暗，雨馀花落一窗明”，运用对比手法，将春日的生机勃勃与夏日的宁静安详巧妙结合。春去夏来，鸟儿啼鸣，树木似乎在暗淡中显得更加郁郁葱葱；雨后初晴，花落一地，窗前却是一片明亮。这种景象不仅展现了自然界的更迭变换，也寓意着人生的起伏与变化。

颈联“新诗已得前人法，病足惟追逸骥行”，表达了诗人对艺术追求的执着与对生活的热爱。虽然身体有恙，但心灵依然追求着艺术的高峰，如同病足追赶着骏马一般，充满了坚韧不拔的精神。

尾联“何日长安君得意，著鞭闲听上林莺”，寄托了诗人对友人未来成功的美好祝愿。长安，古代的都城，象征着繁华与成功；“君得意”表达了对友人事业有成的期待；“著鞭”则是催促之意，希望友人早日实现梦想；“闲听上林莺”则是在友人成功之后，诗人愿意静心欣赏美好的事物，体现了友情的深厚与内心的平和。

整首诗情感真挚，意境深远，既展现了诗人对友人的深情厚谊，又蕴含了对生活、艺术以及未来的美好期待，是一首充满哲思与情感的佳作。