这首诗描绘了宋代将领在帅府大阅兵时的场景，展现了军营中的热烈气氛与将士们的豪情壮志。

首句“奏罢清笳听凯歌”，描绘了阅兵仪式结束后，清脆的笳声响起，紧接着是凯旋之歌的演奏，营造出一种胜利与荣耀的氛围。笳声清越，凯歌激昂，预示着军队的辉煌战绩。

次句“行启细柳拂彫戈”，通过“细柳”这一意象，可能暗指阅兵队伍的行列，如细柳般整齐有序；“彫戈”则象征着武器的锋利与士兵的勇猛。这两句合起来，既表现了军队的纪律严明，又突出了士兵的英勇无畏。

第三句“征人尽道从军乐”，直接表达了士兵们对于从军生活的态度，他们认为从军不仅是一种责任，更是一种乐趣。这种乐观积极的态度，体现了士兵们对国家的忠诚与热爱。

最后一句“城上黄云喜气多”，以“黄云”象征着丰收的景象，这里借喻阅兵后的喜悦氛围。城头上的黄云，寓意着收获与繁荣，同时也象征着人们对未来的美好期待与希望。整句诗以喜庆的氛围收尾，表达了人们对于军队胜利的喜悦之情，以及对国家安定繁荣的期盼。

综上所述，这首诗通过生动的场景描绘和富有象征意义的意象，展现了宋代军队的雄壮气势、士兵的豪情壮志以及人们对国家和平与繁荣的共同愿景。