这首诗描绘了诗人晚年的生活状态与心境。首联“艰难险阻寄馀生，重奏埙篪耳屡倾”表达了诗人面对生活中的种种困难，依然坚韧不拔，以音乐寄托余生的情怀。接着，“静对竹阴谈近事，频看山色验初晴”两句，通过描写诗人静坐竹林下，与自然对话，观察山色变化，展现了他内心的宁静与对自然的亲近。

“老来渐觉忧婚嫁，禄厚宁无耻圣明”则反映了诗人对社会现象的思考，虽年岁已高，但仍忧虑后辈的婚嫁问题，同时对国家的清明有所期待，体现了其社会责任感。最后，“稍喜幽燕通使者，叔孙当使郢投兵”表达了诗人对于和平交流的喜悦，希望使者能带来和平的信息，如同古代的外交官一样，促进不同地区之间的友好往来。

整体而言，这首诗展现了诗人晚年的生活哲学，既有对自然的热爱和对社会的关怀，也有对和平交流的向往，体现了深厚的人文情怀和高尚的道德情操。