这首诗描绘了诗人晚年的生活状态和心境。首句“岁晚栖栖作远游”，点明了时间背景——岁末，诗人却不得不远离家乡，踏上旅途，生活显得动荡不安。“足音真可慰穷愁”一句，以声音的温暖来抚慰内心的困苦，体现了诗人对生活的坚韧与乐观。

接着，“身閒文史聊覃思，老去田园亦强谋”，描述了诗人虽已年老，但仍有闲暇沉醉于文史之中，思考人生，试图在田园生活中寻找新的谋生之道，展现了他对知识的热爱和对生活的积极态度。

“旋拨浊醪篘冻酒，何嫌粝食办晨羞”，写出了诗人简朴的生活方式，即使是浊酒和粗食，也足以满足他的日常所需，体现了他淡泊名利、随遇而安的人生态度。

最后，“新篇起我超然兴，苦恨轻装不少留”，表达了诗人创作的热情被激发，即使是在旅途中，也渴望留下自己的足迹和作品，展现出他对文学创作的执着追求和对自由的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人晚年的生活状态和内心世界，既有对现实的无奈与妥协，也有对精神世界的追求与坚持，充满了人生的哲理和情感的深度。