这首诗描绘了诗人对仙岩的探访与感悟。首句“居与仙岩邻，未悉仙岩路”表达了诗人虽与仙岩相邻，却未曾亲历其境，流露出一种好奇与期待。接着，“片棹偶相及，山僧频礼数”描述了诗人偶然乘舟抵达仙岩，受到山僧的热情接待，营造出一种神秘而又亲切的氛围。

“指点觅馀迹，行行道其故”则展现了诗人与山僧一同探寻仙岩的历史遗迹，了解其背后的故事，体现了对自然与历史的尊重和探索精神。“是为梅雨潭，排空成瀑布”描绘了梅雨潭的壮观景象，瀑布从空中倾泻而下，形成一幅动人心魄的画面。

“常生六月寒，輶轩每相顾”则通过对比六月的酷暑与梅雨潭的清凉，强调了自然景观的独特魅力，以及它对人们心灵的抚慰作用。“嗟哉往来者，宁不忝尸素”最后以感慨之语结束，表达了对过往访客未能真正领略仙岩之美，未能从中获得心灵滋养的惋惜之情。

整首诗通过对仙岩自然景观的描绘和对历史文化的探讨，展现了诗人对自然美景的热爱与敬畏，以及对人生哲理的深刻思考。