这首诗描绘了夜晚突降暴雨，雷声轰鸣，清晨时分溪水暴涨的景象。诗人以生动的笔触展现了自然界的壮丽与力量。首句“中宵骤雨驾惊雷”描绘了深夜里突然而至的大雨，伴随着雷声的震撼，营造出一种紧张而神秘的氛围。次句“逗晓盘涡毂浪来”则细腻地刻画了雨水汇聚成溪，形成漩涡和波浪的情景，仿佛是大自然的力量在溪水中翻腾。

接下来，“端恐溪神似河伯”一句，诗人将溪神与传说中的河伯相提并论，暗示了溪水之神也具有类似河伯那样的力量和威严，进一步强化了自然界的宏伟形象。最后，“望洋向若始知咍”借用庄子《秋水》中的典故，表达了面对如此壮观的自然景象，即使是博学多才的人也会感到自惭形秽，流露出对自然之美的敬畏之情。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和巧妙的比喻，展现了诗人对自然界力量的深刻感悟，以及在面对宏大自然时的谦逊态度。