这首诗描绘了江上行舟的宁静与美丽。首句“江阔水云暮”以开阔的江面和低垂的云幕开篇，营造出一种辽远而深沉的氛围。接着“风高舟楫停”，描绘了风力强劲，船只暂时停泊的情景，既展现了自然界的壮丽，也暗示了行旅的暂时歇息。

“落帆归别浦，宿雁集回汀。”这两句进一步描绘了行舟归航的场景，落下的船帆，归向不同的河湾，栖息的鸿雁聚集在回流的沙洲上，生动地展现了夜晚江边的宁静与和谐。

“霜苇萧萧白，烟岚朵朵青。”通过“霜苇”和“烟岚”的对比，诗人巧妙地运用色彩和质感的对比，表现了江边景色的丰富层次。霜白的芦苇与青翠的山岚相互映衬，不仅增加了画面的视觉冲击力，也赋予了诗歌以生机与活力。

最后，“夜来江色静，寒浴一天星。”将视角转向夜晚的江面，江水在月光下显得格外宁静，仿佛是大自然的寒浴，而满天的星星则成为了这幅画卷中最璀璨的点缀，将整个画面渲染得更加神秘而美丽。

整体而言，这首诗通过对江行景象的细腻描绘，展现了宋代文人对自然美的深刻感悟和独特审美情趣，语言清新自然，意境深远，富有诗意。