这首诗描绘了诗人南行途中所见的壮丽景色与深沉感慨。首句“岁寒又复事南征”，点明了时节与行程，透露出一种不畏艰难的坚韧精神。接着，“桂楫兰舟过洞庭”一句，以桂木为桨、兰草为舟，形象地描绘了船只在洞庭湖上航行的情景，充满了诗意。

“水入重湖千里白，山连平楚数峰青”两句，运用对比手法，将浩渺的水面与连绵的青山交织在一起，展现出一幅壮阔的山水画卷。其中，“千里白”与“数峰青”形成鲜明的色彩对比，既展现了水天一色的辽阔，也突出了山峦的挺拔。

“云鸿杳杳飞何远，汀芷微微气自馨”则进一步深化了画面的意境。鸿雁高飞，云雾缭绕，展现出一种超脱尘世的宁静之美；而汀芷之气，虽微却能自溢清香，象征着内在的高洁与芬芳。

最后，“千古灵均英爽在，固应笑我学馀醒”表达了对古代伟大诗人屈原的敬仰之情。诗人仿佛听到了灵均（屈原的别称）的笑声，嘲笑自己在如此美景面前仍需清醒，暗含了对自身未能完全沉浸于自然美景之中的自省与反思。

整体而言，这首诗不仅描绘了壮丽的自然景观，还蕴含了诗人对历史文化的深刻思考和对自我境界的追求，是一首富有哲理意味的佳作。