这首诗描绘了海上航行的壮丽景象，以细腻的笔触展现了大海的宁静与波澜壮阔。

首句“澄波不动琉璃滑”，诗人以琉璃比喻清澈的海水，形象地描绘出海面的平滑与透明，仿佛一块光滑的琉璃，给人一种纯净而宁静的感觉。

次句“一望应须万里馀”，进一步扩展了视野，暗示了海面的辽阔无垠，一眼望去，似乎能看见极远处的景色，强调了大海的广阔与深远。

接着，“舟行冲激浪花碎”，描述了船只在海面上航行的情景。随着船的前进，激起的浪花如同破碎的白云，四处散开，既表现了海浪的动态美，也体现了航行的动感与活力。

最后，“如驭白云游碧虚”将航行的体验提升到一个更高的境界。诗人将航行比作驾驭白云在碧蓝的天空中自由飞翔，不仅表达了对航行过程的享受，更体现了对自由和美好生活的向往。

整体而言，这首诗通过生动的意象和丰富的想象力，成功地捕捉并展现了大海的壮丽与航行的乐趣，给人以视觉和心灵上的双重享受。