这首诗是宋代诗人李纲所作的《五月六日率师离长乐乘舟如水口二首》的第一首。诗中描绘了诗人率领军队离别长乐，乘船前往水口的情景，充满了壮志豪情和对国家的忠诚。

首句“力疾驱驰为主恩”，表达了诗人不顾自身健康，为了国家的恩典而奋力奔走的决心。接着，“敢辞炎暑道途勤”一句，展现了诗人面对炎热酷暑，依然不辞辛劳，勇往直前的精神风貌。

“五更鼓角催行色，百里旌旗拂晓云”两句，生动地描绘了清晨时分，军队出发的情景。鼓角声声，催促着队伍前行；百里的旗帜在晨曦中飘扬，拂过云层，展现出军队的雄伟气势。

“闽粤乍开新幕府，灞陵初起旧将军”则暗示了诗人此行的目的地和身份，既是在新的地方建立军府，也是重振旧将军的威望，充满了使命感和历史责任感。

最后，“江山满目难留恋，试拥雕戈静楚氛”表达了诗人对眼前美景的难以割舍之情，但更坚定了他以武力平定战乱的决心。整首诗洋溢着爱国情怀和英勇无畏的气概，是一首充满正能量的佳作。