这首诗描绘了诗人隐居山谷的生活状态和与友人江彦明的交往。首句“一自逃空谷”表达了诗人主动选择远离尘世，遁入空寂山谷的决心。次句“健忘见似人”则暗示了诗人在这里心境平和，忘记世俗烦恼，仿佛与自然融为一体。

“月来为上客，松长是高邻”运用了拟人手法，将月亮和松树视为亲密的朋友，月夜来访，松树相伴，展现了诗人生活的宁静与和谐。接下来，“已信贫非病，慵将懒是真”进一步揭示了诗人对贫困生活的认同，认为贫穷并非困苦，而是自己内心淡泊的选择，懒散也是他真实的生活态度。

最后两句“喜君能脱略，杖屦莫辞频”表达了诗人对江彦明来访的欣喜，希望朋友能经常造访，共享这份简朴而自由的生活。整首诗通过描绘隐居生活，流露出诗人超脱世俗、淡泊名利的高尚情操。