这首诗描绘了诗人泊舟于庙湾，漫步于小村旁的情景，通过细腻的笔触展现了诗人对社会现实的感慨与对后辈的期许。

首联“泊船高岸曲，散策小村傍”描绘了泊船于曲折的高岸，诗人悠闲地散步至小村边的情景，营造出一种宁静而悠远的氛围。

颔联“盗贼耳边满，朝廷天际望”揭示了诗人内心的忧虑与无奈。盗贼的猖獗仿佛就在耳边，而朝廷却遥不可及，表达了对社会动荡不安的深切忧虑和对国家治理的期待。

颈联“系愁官柳嫩，醒醉野梅香”运用拟人手法，将愁绪寄托在嫩绿的官柳上，以野梅的香气象征着清醒与醉意，既表现了诗人内心的复杂情感，也暗示了自然界的美好与和谐。

尾联“后进推吾子，词锋不可当”表达了对侄子才华的赞赏与期待，预示着年轻一代将继承并超越前辈的成就，展现出对未来充满希望的态度。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深邃的情感表达，展现了诗人对社会现实的深刻洞察以及对未来的乐观展望。