这首诗描绘了北宋时期的一次大规模军事演习，展现了国家在和平时期的军事准备和军队的训练情况。诗人张守以细腻的笔触，描绘了军队的装备、士兵的训练以及将领的才能，展现了北宋军队的强大与纪律性。

诗中提到“承平不用卫与英”，表明在和平时期，军队的主要任务是维护国家的安全而非对外征战。然而，“赤子频弄潢池兵”暗示了潜在的威胁和不安定因素，需要军队时刻保持警惕。

接着，诗人描述了面对外敌的挑战，皇帝派遣老臣出征，展现了国家对军队的信任与依赖。军队在“孟冬大阅”时展示了其强大的战斗力，从“摩天金鼓动霜晓”到“铁骑驰突一鸟轻”，展现了军队的高昂士气和精湛技艺。

诗中还提到了将领的才能和士兵的忠诚，强调了军队内部的团结与协作。最后，诗人表达了对拥有这样一支军队的自豪感，并期待在必要时能够发挥其力量，保卫国家。

整体而言，这首诗不仅赞美了北宋军队的强盛，也体现了诗人对于国家安全与和平的重视，以及对优秀将领和士兵的敬仰。