这首诗描绘了一幅宁静而闲适的生活画卷。诗人以“系舟长傍柳堤阴，曳杖时穿竹径深”开篇，通过“系舟”与“傍柳堤阴”的细节，展现了水边静谧的环境，以及诗人悠然自得的生活状态。接着，“曳杖时穿竹径深”则进一步渲染了环境的幽静与深邃，仿佛引领读者步入了一个远离尘嚣的世界。

“薙草浇花课僮仆，更无馀事可关心”两句，将诗人的日常活动与情感世界紧密相连。通过“薙草浇花”这一日常家务活动，不仅体现了对自然的亲近与尊重，也暗示了诗人对生活的细致与热爱。而“课僮仆”则透露出一丝管理者的角色，但紧接着的“更无馀事可关心”，则强调了诗人内心的淡泊与满足，似乎在忙碌之余，心灵得到了极大的宁静与自由。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了宋代文人雅士追求的闲适生活与精神境界，表达了诗人对自然美景的欣赏、对日常生活的热爱，以及在繁忙中寻求内心平静的智慧。