这首诗描绘了一幅夜晚江上行舟，风月与霜交织的画面，诗人借景抒情，表达了对友人的不舍之情。首句“满江风月一船霜”以壮丽的自然景象开篇，将读者带入一个充满诗意的夜晚场景，江面上风月交辉，霜白如银，营造出一种静谧而略带凄美的氛围。次句“无计留君只自狂”，则直接点明了诗人内心的复杂情感，面对即将分别的友人，他感到束手无策，只能通过自己的狂放来掩饰内心的不舍和无奈。

接下来，“灯火隔帘香隔坐”一句，进一步渲染了离别的氛围。在船舱内，灯火摇曳，隔着窗帘散发出淡淡的香气，这种温馨而又略显孤独的场景，更加深了离别的情绪。最后，“无人知是竹枝娘”一句，以一种含蓄的方式，暗示了诗人内心深处的感慨。这里的“竹枝娘”可能是指某种特定的音乐或舞蹈，也可能是一种比喻，象征着诗人与友人之间深厚的情感纽带。这句话不仅表达了诗人对友人的思念，也暗含了对这段友情的珍视和怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和含蓄的表达，展现了诗人对离别之痛的深刻感受，以及对友情的珍视和怀念之情。