这首诗描绘了诗人游历石笋庵时所见的自然美景。首句“石笋殊峰精舍幽”以“石笋”与“殊峰”并提，营造出一种奇峰突兀、石笋林立的壮丽景象，而“精舍幽”则暗示了庵内环境的清静与雅致。接着，“瘦筇踏向碧云游”一句，通过“瘦筇”（细竹杖）这一意象，生动地展现了诗人漫步于云雾缭绕之中的轻盈姿态，同时也暗喻了诗人对自然之美的深切向往和追求。

“天然青茁层崖里”进一步描绘了山间植被茂盛、生机勃勃的景象，将读者带入了一个充满生命力的自然世界。“玉版参来点石头”则以“玉版”比喻清澈的泉水，泉水从岩石上流过，仿佛在石头上留下了点点痕迹，既形象又富有诗意，展现了水石相映的和谐之美。

整体而言，这首诗通过对石笋庵周围自然景观的细腻描绘，表达了诗人对大自然的热爱与赞美，以及在自然之中寻求心灵宁静的愿望。语言简洁明快，意境深远，充分体现了宋代山水诗的特点。