这首诗出自宋代陈楠的《金丹诗诀》系列，是道家内丹修炼的经典之作。通过简练的语言，诗人描绘了内丹修炼过程中的一幅神秘景象。

"青童把镜照泥丸"，青童指的是修道者心中的灵性之光，泥丸则是道家术语，指位于脑部的“灵台”，象征着人的精神中心。这一句描绘了修炼者在内心深处观照自我，寻求精神与物质的和谐统一。

"五脏祥云彻上关"，五脏即心、肝、脾、肺、肾，代表人体的五个主要器官。祥云则象征着吉祥、纯净和超脱。这句话意味着修炼者通过内观，使五脏之气得以净化，达到与宇宙和谐共存的状态。

"子午寅申和己亥，胎圆数足出昆仑"，子、午、寅、申、己、亥是中国古代的十二地支，代表着时间的不同阶段。这句话暗示修炼者通过遵循特定的时间规律（即子时、午时、寅时、申时、己时、亥时），调和自身的内在能量，最终达到内丹圆满，如同胎儿般成熟，从心灵深处释放出纯净的能量，仿佛穿越到传说中的昆仑仙境。

整体而言，这首诗以生动的意象和深邃的哲理，展现了内丹修炼的精妙过程，体现了道家追求身心灵合一、与自然和谐共生的哲学思想。