这首诗出自宋代陈楠的《金丹诗诀》第二十七篇，通过简练的语言，传达了内丹修炼的核心理念。

首句“心地虚闲绝万缘”，描绘了一种心灵空灵、摒弃杂念的状态。在修炼过程中，内心需保持宁静，去除一切世俗杂念，使心灵达到纯净无染的境界。这种状态是内丹修炼的基础，只有心地清净，才能更好地感知内在的真我与宇宙的奥秘。

次句“且宜清静返身观”，进一步强调了清静的重要性。通过内心的清静，修炼者可以反观自身，洞察内在的本质与规律。返身观意味着从自我出发，深入探索自己的内心世界，以求得自我提升和精神升华。

后两句“要知铁脊梁之汉，何虑修丹下手难”，则表达了对内丹修炼者的鼓励与指导。铁脊梁之汉比喻修炼者具有坚定的意志和毅力，能够克服修炼过程中的种种困难。这句话意在告诉修炼者，只要具备坚强的意志和正确的修行方法，就无需担心修炼过程中的挑战和困难。它强调了意志力在内丹修炼中的关键作用，同时也体现了对修炼者坚定信念的肯定和支持。

整体而言，这首诗通过形象生动的语言，阐述了内丹修炼中追求心灵净化、洞察自我、培养坚强意志的重要性和必要性，为修炼者提供了精神上的指引和鼓励。