这首诗《金丹诗诀（其三十一）》由宋代道教学者陈楠所作，通过简洁的语言，传达了道家内丹修炼的核心理念。诗中以“父精母血结胎成”开篇，形象地描绘了生命的起源，强调了生命与自然宇宙的内在联系。接下来，“尚自他形似我形”，则进一步阐述了个体生命形态的独特性与多样性，同时暗示了内在本质的统一性。

“身内认吾真父母”，这一句直接点明了内丹修炼的目标——认识并回归自己的本源，即内在的真我或道的本质。这里的“真父母”不仅指生命的源头，更象征着道家追求的最高境界——与道合一。

最后，“方才捉得五行精”，意味着在深入内观和修炼之后，能够掌握并运用宇宙的基本元素——金、木、水、火、土，达到调和身心、顺应自然的状态。这不仅是对个体生命能量的提升，也是对宇宙和谐秩序的领悟与实践。

整体而言，这首诗以生动的比喻和深刻的哲理，展现了道家内丹学说的核心思想：通过内观和修炼，认识自我，回归本源，进而与宇宙和谐共存。