这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村晚景图。首联“人远牛羊暮，春深草树滋”以“人远”与“牛羊暮”对比，营造出一种悠然自得的田园氛围，同时通过“春深草树滋”点明季节，展现出春天生机勃勃的景象。接着，“野桥低映水，溪岸曲萦篱”两句，通过“低映水”的野桥和“曲萦篱”的溪岸，进一步渲染了环境的幽静与和谐，仿佛一幅淡雅的水墨画。

“风雨江湖思，乾坤杖屦疑”则转为抒情，诗人借风雨江湖的景象表达了内心的思绪与疑惑，既有对自然界的感慨，也蕴含着对人生道路的思考。最后，“论心竟谁是，短棹欲何之”两句直抒胸臆，诗人自问究竟谁能理解自己的内心，以及自己未来的去向何在，充满了对自我身份和未来方向的探索与迷茫。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对内心情感的深刻挖掘，展现了宋代文人对于自然美的欣赏和对生命意义的思考，语言清新自然，意境深远，具有很高的艺术价值。