这首诗表达了诗人对人生经历的反思与感慨。首联“高谈无补自风波，毕竟平生意若何”中，“高谈”暗示了诗人曾有过豪言壮语或理想追求，但“无补”和“风波”则揭示了现实与理想的落差，以及由此带来的内心波澜。“毕竟平生意若何”，则是在追问自己一生的真实意义和价值。

颔联“万里误游梁苑囿，三年悔寄楚山河”描述了诗人因某种原因（可能是仕途、生活选择等）而远离家乡，误入他乡，经历了三年的时光后，心中充满了后悔。这里“梁苑囿”和“楚山河”分别代表了不同的地方，通过对比，突出了诗人对故乡的思念和对当前处境的不满。

颈联“轩裳气味情终可，林壑风流兴已多”转而探讨了两种生活方式：一种是官场中的权贵生活（“轩裳”），另一种是自然山水间的隐逸生活（“林壑”）。诗人似乎在思考这两种生活方式的内在情感体验，表达了对自然生活的向往和对官场生活的某种厌倦。

尾联“赖有故人真远器，会看鹏翼九天摩”则以乐观的态度收尾。诗人提到自己还有真正理解自己的朋友（“故人”），这让他感到安慰。同时，用“鹏翼九天摩”这一典故，表达了对未来可能实现伟大目标的期待和信心，暗示了诗人虽有遗憾，但仍对未来充满希望。

整体而言，这首诗反映了诗人对个人经历的深刻反思，以及在面对理想与现实、官场与自然生活选择时的复杂心情。通过对比和象征手法，展现了诗人内心的挣扎与最终的乐观态度。