这首诗由宋代诗人陈渊所作，名为《处冲为栖神导气之术每晓起得意成诗前后四首次其韵（其二）》。诗中表达了一位追求内心平静与精神自由的隐士形象，通过描述其年轻时的雄心壮志与后来对世事的洞察，以及对隐逸生活的向往，展现了诗人复杂的情感世界和对人生哲理的深刻思考。

首句“少时自树立，劲气干云霄”描绘了诗人年轻时的豪情壮志，如同刚劲的气流直冲云霄，充满了对未来的憧憬与自信。接着，“一枕梦初觉，万古心何寥”则转折至梦境与现实的对比，表达了对人生短暂与宇宙永恒的感慨，以及内心的孤独与迷茫。

“年来畏祸机，自悟空峣峣”表明随着年龄的增长，诗人开始意识到世间的险恶与祸患，从而领悟到保持内心清明的重要性。这里的“空峣峣”可能指代的是对功名利禄的淡泊，或是对自我超越的追求。

最后，“小穷不必送，真隐谁能招”表达了诗人对真正隐逸生活的向往，认为真正的隐者无需外在的引导或邀请，而是出于内心的呼唤与选择。这反映了诗人对自由与独立精神的追求，以及对传统隐逸文化的认同。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对个人成长、世事洞察以及理想生活状态的探索与反思，体现了宋代文人对于精神世界的独特追求和对生命意义的深刻理解。