这首诗描绘了诗人乘舟于久雨之中，小舟之上仅有一席之地，却能感受到心灵与天地相连的广阔。诗人以“形留一席间，心与天地际”表达出虽身在狭小舟中，但心却能超越空间限制，与天地万物相融相通的意境。

接着，“逝者不可作，遗编等蝉蜕”两句，诗人借物喻理，将过去的事物比作已蜕去的蝉壳，强调时间的流逝和事物的变迁，表达了对时光易逝、世事无常的感慨。

最后，“一念无古今，千载若符契”则揭示了诗人对于时间和空间的深刻理解，认为一个念头可以跨越古今，千载如一，体现了诗人对宇宙真理的追求和对永恒不变的哲学思考。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对生命、时间、空间以及宇宙真理的独特感悟，语言简洁而意蕴深远，富有哲理性和艺术性。