这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了淡泊名利、追求内心宁静的哲学意味。

首联“长者一床室，先生五柳庐”以“长者”和“先生”指代隐居的高人，他们的住所简朴至极，仅有一床之室和五柳为伴，象征着超脱世俗、回归自然的生活态度。

颔联“久贫应似我，多病或如渠”则表达了诗人对自身境遇的感慨，以及对友人的理解与共鸣。这里的“我”和“渠”都指向了隐士，暗示了他们共同经历了长久的贫困与疾病的困扰，这种共情加深了彼此之间的友谊。

颈联“客少门常寂，身闲日自舒”描绘了隐居生活的另一面——门庭冷落，生活清静，身心得以放松。这不仅是一种对物质欲望的摒弃，更是一种精神上的自由与满足。

尾联“窥园知鲜暇，安得掺君裾”则表达了诗人对隐士生活的向往与羡慕。通过观察隐士的园子，诗人意识到自己无法真正融入这样的生活，只能通过诗歌来表达对这种生活方式的向往。

整体而言，这首诗通过对隐士生活的细腻描绘，展现了诗人对于简朴、宁静生活的向往，同时也流露出一种对现实生活的无奈与自我反思。