这首诗描绘了一位隐士的生活状态和内心世界。首句“于世无功懒据鞍”，诗人以“懒据鞍”表达对世俗功名的淡泊态度，表明自己不为功利所累，不愿在尘世中奔波劳碌。接着，“诛茅种竹老空山”一句，通过“诛茅”（砍伐茅草）和“种竹”（种植竹子）的动作，形象地展现了诗人归隐山林、与自然和谐共处的生活方式。同时，“老空山”一词，既点明了时间的流逝，也暗示了诗人与世隔绝、远离尘嚣的心境。

后两句“不应天与静中趣，自是人容拙者闲”，进一步揭示了诗人内心的追求与自我认同。前半句“不应天与静中趣”表达了诗人认为自己并非天生就适合享受宁静生活的矛盾心理，可能暗含着对自己才能或命运的反思；后半句“自是人容拙者闲”则强调了诗人对于自身性格的接纳与认同，即他愿意并适合过一种简单、质朴、与世无争的生活，这种生活状态是自然而然形成的，无需刻意追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自由、宁静生活的向往以及对自我身份的深刻思考，体现了宋代文人士大夫崇尚自然、追求精神自由的文化倾向。