这首诗以隐逸为主题，透露出诗人对隐居生活的深刻感悟和独特见解。首句“一庵老兮藏百拙”描绘了一位年老的隐士在简陋的庵中，隐藏着各种技艺，暗示其超脱世俗、追求内心平和的生活态度。接着，“隐不隐兮吾何说”则表达了对于隐居生活是否真正需要解释的疑问，强调了个人选择的重要性。

“空心曾食梅州梅，赤脚又踏雪山雪”两句运用了象征手法，通过“空心”、“梅州梅”、“赤脚”、“雪山雪”等意象，展现了隐士内心的纯净与对外界自然界的亲近，以及不畏艰难、勇于探索的精神。这里，“梅州梅”可能象征着清冷高洁的品质，“雪山雪”则代表了严酷环境下的坚持与坚韧。

“归去来兮何似生，一朝云突辽天鹘”则是全诗的点睛之笔，表达了对自由与回归的向往。这里的“归去来兮”源自陶渊明的《归去来兮辞》，意味着对自由生活的渴望和对尘世束缚的解脱。“何似生”则提出了一个对比的问题，即隐居生活与世俗生活相比，哪一种更值得追求？最后，“一朝云突辽天鹘”以雄鹰翱翔于天空的形象，象征着自由与力量，表达了诗人对理想生活状态的向往和追求。

整体而言，这首诗通过对隐士生活的描绘和对自由的向往，展现了诗人深邃的人生哲学和对美好生活的不懈追求。