这首诗是宋代诗人释慧空所作的《送茶头并化士（其十）》。诗中通过对比“至辱莫若乞”与“至乐在无求”的观念，表达了对超脱世俗、追求内心平和生活的向往。

首句“至辱莫若乞”，直指乞讨行为在人们心中的低贱形象，暗示了诗人对于这种行为的反感。接着，“至乐在无求”则揭示了诗人追求的境界——真正的快乐来自于内心的满足而非外在的获取。这种思想与佛教中的“放下”、“无欲无求”相契合，强调了精神层面的富足比物质上的拥有更为重要。

“苟得无求旨，虽乞吾何羞”，进一步阐述了诗人对生活态度的看法。即使在物质匮乏的情况下，如果能保持内心的平静与满足，那么即便是乞讨也无须感到羞耻。这体现了诗人对人生价值的深刻理解，即真正的尊严和快乐并非来源于物质的拥有，而是内心的自由和平静。

后四句“道人白云居，心与白云俦。明朝出山去，迫夏归来不”，描绘了一位隐士的生活状态。他居住在白云环绕的山中，心灵与白云为伴，过着与世隔绝的生活。第二天，他将离开山林，但似乎并不急于回归尘世，表现出对自然与宁静生活的深深眷恋。这里不仅展现了诗人对自然美的赞美，也反映了他对超然物外、追求精神自由的向往。

整体而言，这首诗通过对比和象征手法，表达了诗人对超脱世俗、追求内心平和生活的深刻思考和向往，展现了其独特的哲学观和审美情趣。