这首诗《送鹏上人》由宋代诗人释慧空所作，通过生动的语言描绘了对修行者鹏上人的深切关怀与期望。诗中以“生儿堕地要著鞭”开篇，形象地表达了在孩子成长过程中，父母应适时引导，避免孩子过于依赖父母，而是要培养其独立自主的能力。接着，“既缁其衣童其颠”一句，描述了修行者在追求圣贤之道时，可能会经历的艰苦与磨难，如同穿着缁衣，头发花白，象征着岁月的流逝和修行的艰辛。

“是欲置之于圣贤”，表达了对修行者最终目标的期许，即希望他们能够达到圣贤的高度，拥有超凡脱俗的智慧与修为。然而，“圣贤道大非小缘，要当猛断无迁延”则强调了修行之路的艰难与重要性，需要修行者坚定信念，勇往直前，不可拖延。

“九万鹏程脚下天，一言相契犹未然”运用了神话中的鹏鸟飞翔九万里，象征修行者追求高远目标的决心与毅力。同时，也暗示了修行之路的漫长与复杂，即使有了一言相契的机缘，仍需不断努力，方能达成目标。

最后，“要中之要玄中玄，千人万人得一传”表达了真正的修行之道深奥莫测，只有少数人能够领悟并传承。而“东山说罢鹏出门，祝融峰后湘水边”则是对鹏上人即将踏上修行之旅的祝愿，希望他能够在东山悟道之后，继续前行，最终到达祝融峰后的湘水边，象征着修行者最终达到心灵的宁静与解脱。

整首诗通过对鹏上人修行过程的描绘，表达了对修行者坚韧不拔精神的赞美，以及对其最终能够成就圣贤之境的期待。