这首诗是宋代诗人释慧空所作的《和无在悼惠书记（其二）》中的一节。通过“忆昨”与“而今”的对比，诗人表达了对友人的深切怀念以及对时光流逝的感慨。首句“忆昨同渠离汝水”，回忆起过去与友人一同离开汝水的情景，充满了温馨与回忆。接着，“而今先我至天台”一句，时间的流转使得友人已先一步到达天台，这种时空的距离感，让诗人不禁感叹岁月的无情。

“后生乍转通身句，悔不当初与道来。”这两句则表达了诗人对于年轻时未能与友人深入交流、共同探讨人生哲理的遗憾。这里的“后生”可能指的是友人或诗人自己在年轻时的不成熟，未能深刻理解生活的真谛。诗人通过这句表达了对过去未能把握良机的后悔，同时也流露出对友人智慧与见解的敬佩。

整首诗情感真挚，通过对时间和友谊的思考，展现了诗人深邃的人生感悟，以及对过往美好时光的怀念和对未来的期许。