这首诗描绘了夏日午后在般若寺纳凉的场景，充满了清凉与宁静的氛围。首句“火云亭午欲烧空”以夸张的手法描绘了夏日炽热的阳光，仿佛要将天空烧灼，营造出酷热的夏日景象。接着“避暑联翩过梵宫”，描述了人们为了避暑而纷纷前往寺庙寻求清凉，这里不仅有物理上的避暑，也有心灵上的寄托。

“磬韵唤回蝴蝶梦，巾纱立破芰荷风”两句，通过听闻寺庙中的钟磬之音，唤醒了蝴蝶的梦境，同时诗人自己也仿佛被芰荷之风所触动，形象地表现了自然与人的和谐共处，以及在喧嚣中寻得片刻宁静的心境。

“竹林道客欲长往，河朔高人兴未穷”则进一步展现了诗人对自然美景的喜爱和向往，以及对高雅生活的追求。竹林道客愿意长久停留，河朔高人兴致未尽，都表达了对美好事物的无限眷恋。

最后，“谁似汤休能处病，索诗吟笑慰相逢”一句，以汤休自比，表达了即使身处困境也能保持乐观态度，通过创作诗歌来抒发情感，与朋友相聚时以笑语相慰，体现了诗人豁达的人生态度和深厚的友情。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触描绘了夏日午后在寺庙中纳凉的场景，融合了自然景观、人文情感和社会生活等多个层面，展现了宋代文人对于生活情趣的独特理解和追求。