这首诗描绘了诗人与友人一同游览灵水院的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美和内心的宁静。首句“算舟吏散了无事，与客意行初不谋”描绘了一种悠闲自在的状态，舟吏散去，诗人与友人随意漫步，没有刻意的计划，随心所欲。接下来，“饱看云涛舞空阔，欣逢泉石媚深幽”两句，诗人用生动的语言描绘了云涛在广阔天空中舞动的景象，以及清泉与岩石在幽深之处展现出的美丽，表达了对自然之美的欣赏与喜悦。

“西汉未试补天手，上界那知鞭凤游”两句，诗人以西汉时期传说中的补天英雄夸父为喻，表达了自己虽未能实现宏图大志，但依然能在精神世界中自由翱翔，如同驾驭凤凰飞翔于天际。最后，“剪烛他年忆真赏，莫嗟身世尚沉浮”两句，诗人表示期待未来能再次回忆起这次美好的相遇，同时也表达了对人生起伏不定的淡然态度，即使身处世间纷扰之中，也能保持内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的境界，以及对友情、自然和生活的深刻感悟。