这首诗描绘了四月十六日的自然景象与情感体验，充满了细腻的观察和生动的描绘。

首句“黄梅雨歇春归后”，点明时节转换，黄梅季节的雨水停歇，春天已悄然离去。接着“抟黍哺雏鸠唤妇”描绘了一幅温馨的画面，斑鸠在巢中喂食幼雏，同时呼唤配偶，展现生命的繁衍与和谐。

“红残小颊蹊上花，翠刷浓眉陌头柳”两句，以花与柳为喻，描绘出春天的余晖与初夏的生机。红花虽已凋零，但小脸颊般的花瓣依然点缀着小径；翠绿的柳叶如同浓密的眉毛，装点着田间小路，展现出初夏的勃勃生机。

“箨痕半脱烟篁瘦，露裛幽香逗书牖”则转向对竹林的描写。竹笋的痕迹半露，竹子显得更加清瘦；露水滋润下，竹林散发出幽幽香气，弥漫在书房的窗户周围，营造出一种静谧而清新的氛围。

最后，“云容漠漠晓阴愁，麦信风前一搔首”表达了诗人面对初夏晨雾时的微妙情绪。云层低垂，晨雾弥漫，似乎带有一丝忧愁；而麦田在微风中轻轻摇曳，诗人不禁轻轻搔首，可能是对即将到来的收获季节的期待与感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的自然景观描绘，展现了诗人对季节更替、生命循环的深刻感悟，以及对自然美景的深情赞美。