这首诗表达了诗人对许大卿的敬仰之情，同时也流露出对自己境遇的感慨与自省。首句“因嗟零落栖迟客”，诗人以“零落栖迟”描绘自己漂泊不定、生活困顿的状态，一个“嗟”字则透露出深深的无奈和哀叹。接着，“旧注聱牙诘屈书”，诗人通过描述阅读艰涩难懂的古籍，暗喻自己的知识积累虽多，但理解与运用却颇为吃力，反映出他在学问上的困惑与挑战。

“脚踏红尘愧泉石”，诗人将自己置身于世俗的纷扰之中，而内心却向往着清静的山泉岩石，这句诗巧妙地对比了现实与理想之间的差距，表达了对宁静生活的渴望与追求。“身无清梦到蓬壶”，最后一句进一步深化了这种向往，用“清梦”形容对理想境界的追求，而“蓬壶”则是古代传说中的仙山，象征着远离尘嚣、超凡脱俗的理想之地。整句诗表达了诗人虽然身在红尘，但心向往之，渴望能够摆脱世俗的束缚，达到心灵的自由与宁静。

综上所述，这首诗通过细腻的情感描绘和富有哲理的意象，展现了诗人对理想生活的向往与对现实困境的深刻反思，体现了宋代文人对于精神世界追求的普遍主题。