这首诗描绘了一位旅人对竹轩的感慨与寄托。首句“一生悯悯寄儒冠”，诗人以自谦之语，表达了自己一生致力于儒家学问，却在宦海中屡受挫折，内心充满忧郁与无奈。接着，“客路羁愁特地寒”一句，进一步渲染了诗人旅途中的孤独与愁苦，仿佛连周围的环境也因他的情绪而显得格外寒冷。

“拟倩幽梅当供给，旋添疏竹报平安。”这两句则展现了诗人对竹轩的特殊情感。他希望幽静的梅花能为他提供一些慰藉，而竹子则能在风中轻轻摇曳，仿佛在传递着平安的信息。这里，竹子不仅象征着坚韧不拔的精神，也寓意着诗人对安宁生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人复杂的心境以及对美好生活的渴望。在简短的篇幅内，诗人成功地将个人情感与自然景象融合，营造出一种深沉而又不失希望的氛围。