这首诗是宋代诗人王十朋对故友刘谦仲的深切怀念之作。诗中充满了对逝去友情的感慨和对生命无常的哀叹。

首联“刘翁泯泯已新鬼，孙子飘飘犹旅人”，以对比的手法描绘了刘谦仲已逝，成为新鬼，而其子孙仍在世间漂泊，如同旅人。这里不仅表达了对亡者的哀悼，也暗示了人生的短暂和世事的变迁。

颔联“诗酒旧游谁在眼，江山回首自伤神”，诗人回忆起与刘谦仲共度的诗酒时光，如今却只能在心中回想，面对江山美景，不禁心生伤感。这两句表达了对往日美好时光的怀念以及对时光流逝的无奈。

颈联“招魂拟向横阳道，有梦长飞霅水滨”，诗人想象着通过某种方式将亡友的灵魂召回，或是自己在梦中常到霅水边，与亡友相会。这里既有对亡友的深切思念，也有对死后相聚的渴望。

尾联“死者不生生者别，死生离别两沾巾”，诗人感叹生死的分离，无论是死者还是生者，都免不了泪水的洗礼。这不仅是对刘谦仲去世的哀悼，也是对人生离别的普遍感慨。

整首诗情感深沉，通过对逝去友情的追忆和对生死离别的感慨，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生思考。