这首诗是宋代诗人王十朋所作的《将过万桥用前韵寄大年先之》。诗中描绘了对友人的深情厚谊以及对过往岁月的回忆。

首句“三年在阜不鸣飞”，以鸟喻人，形象地表达了友人在外漂泊多年，历经风霜，内心虽有千言万语，却难以表达的情境。接着，“侧翅俱从旧路归”一句，描绘了友人即将归来的情景，充满了期待与喜悦。

“师德量宽真耐事，沈郎诗瘦不胜衣”两句，赞美友人的品德高尚，如同师德一般宽广，能够包容一切；同时，也以沈约（字休文，号休上人）的诗句来比喻友人才华横溢，但生活简朴，衣着单薄。

“都缘有职供甘旨，可是无心恋阙闱”两句，表达了友人虽然有官职在身，能够供养家人，但却没有留恋朝廷的心思，可能是因为对自由生活的向往，或是对家庭责任的重视。

最后，“酒发葡萄螯斫雪，定知此愿不吾违”两句，预想友人归来后，可以一同品尝美酒佳肴，享受生活的乐趣，表达了诗人对友人归来的期待和对美好未来的憧憬。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写，展现了诗人与友人间深厚的情感联系，以及对友情、生活态度的深刻思考。