这首诗是宋代诗人王十朋对晋文公的感慨与评价。晋文公，即重耳，春秋时期晋国的著名君主，以其卓越的政治才能和远见卓识著称。

“逆旅栖栖十九年”，晋文公流亡在外长达十九年，如同在旅店中漂泊不定，饱受艰辛。这句诗描绘了晋文公早期的艰难岁月，以及他坚韧不拔的精神。

“五蛇夹负遂升天”，这里运用了神话传说中的元素，意指晋文公在流亡期间得到了神助，最终得以返回并成为一国之君。五蛇象征着帮助晋文公的神秘力量，而“遂升天”则暗示晋文公的成功与伟大。

“却惭不及齐威正，卿相由无管仲贤”，此句将晋文公与齐国的齐威王进行对比，表达了对齐威王因有管仲辅佐而成就霸业的羡慕之情。王十朋在此处暗含之意是，晋文公虽有非凡的成就，但若能像齐威王一样得到贤臣如管仲的辅佐，其功绩或许会更加辉煌。

整体而言，这首诗通过对晋文公生平的回顾与反思，展现了诗人对历史人物的深刻理解和对贤臣辅佐重要性的独到见解。晋文公作为一位杰出的君主，在没有管仲这样的贤臣相助的情况下，仍能取得显著成就，这一事实无疑为后世留下了深刻的启示。