这首诗由宋代诗人王十朋所作，名为《观习水胜》。诗中以汉武帝与宋皇为对比，表达了对宋皇仁慈治国理念的赞赏，并借习水之胜景，寓言了国家应注重军事训练与备战的重要性。

首句“汉武英雄思拓边”，开篇即以汉武帝的雄心壮志引出主题，展现了古代帝王开拓疆土的豪情。接着“昆明习战遗风传”一句，点明了昆明作为军事训练之地的历史传统，暗示了汉武帝时期军队训练的盛况。

随后，“吾皇仁心异武帝”转折，将话题转向宋皇，强调其不同于汉武帝的仁慈治国之道。通过“思患姑为预防计”这一句，展现了宋皇在治理国家时的前瞻性思考，即未雨绸缪，防患于未然。

接下来，“尔曹生长行伍间，操舟习水便宜闲”两句，描绘了士兵们在日常生活中进行水上训练的情景，强调了军事训练对于军队战斗力的重要性。通过“便宜闲”一词，既表现了训练的轻松氛围，也体现了士兵们在熟练掌握技能后的自信与从容。

最后，“异日捐躯宜报国，勿效水乌为盗贼”两句，直抒胸臆，鼓励士兵们在未来的战斗中英勇献身，保卫国家，切勿像水鸟一样成为盗贼，表达了对忠诚与勇敢的赞颂，以及对国家安宁的深切期望。

整体而言，这首诗不仅展现了古代军事训练的重视，还蕴含了对国家治理和士兵精神的深刻思考，体现了诗人对国家繁荣与和平的热切期盼。