这首诗是宋代诗人王十朋所作的《送查元章二首（其二）》。诗中表达了对友人查元章离别时的深厚情感与对其高尚品德的赞美。

首句“肝脑不自爱，精忠为上殚”，诗人以强烈的感情开篇，赞扬查元章不顾个人安危，以国家利益和忠诚为最高追求的精神。肝脑涂地，形容不惜牺牲一切，表达出对查元章无私奉献精神的高度评价。

接着，“危言犯颜易，直道立身难”两句，进一步揭示了查元章在政治立场上的坚定与勇气。直言敢谏往往容易触怒权贵，而坚持正直的道德原则则在世俗社会中面临诸多困难。这两句通过对比，凸显了查元章坚守正义、不畏艰难的品质。

“去国名逾重，还家迹始安”描绘了查元章离开国家后的名声更加显赫，而当他回到家乡时，内心终于得到了安宁。这既是对查元章人格魅力的肯定，也是对其离别与回归后内心状态的细腻刻画。

最后，“相将吾亦去，林下挂衣冠”表达了诗人与查元章共同面对人生选择的决心。无论是前往远方还是归隐山林，他们都将以自己的方式追求内心的平静与理想的生活。这里的“挂衣冠”象征着放下世俗的束缚，追求精神的自由与宁静。

整体而言，这首诗通过对查元章高尚品德和人生抉择的赞美，展现了诗人对理想人格的向往以及对友情的珍视。语言质朴而深情，情感真挚动人，体现了宋代文人士大夫的风骨与情怀。