这首诗描绘了夏日里诗人与友人在四望亭游玩的情景。首句“伏日何处游，危亭阴清樾”点明了时间与地点，夏日炎炎，诗人选择前往一处高高的凉亭避暑。接着，“十客同我登，诗兴浩然发”描述了诗人与九位友人一同登亭，诗兴大发的场景。

“四檐山在眼，奚用更拄笏”中，“四檐山在眼”形象地描绘了从亭上俯瞰山景的壮观景象，而“奚用更拄笏”则表达了诗人对眼前美景的赞叹，无需再借助官职的象征物——笏板来表达其尊贵地位。这里暗含了诗人对官场的淡泊态度和对自然美景的深深喜爱。

最后，“小饮未成醺，天边见新月”描绘了诗人与友人小酌未醉，却恰好在天边看到了一轮新月升起的美妙时刻。整首诗通过细腻的笔触，展现了夏日傍晚时分，诗人与友人在亭中畅饮、赏景、谈诗的悠闲生活，以及诗人对自然美景的热爱与赞美之情。